基本素養 Basic Literacy

人文與倫理素養
Quality of humanism and ethics.
誠信素養
Integrity.
社會關懷
Care for society.
國際視野
Global vision.

核心能力 Competence

工程領域之專業知識
Professional knowledge in engineering field.
策劃及執行專題研究之能力
Plan and execute case study.
撰寫專業論文之能力
Write professional essays.
創新思考及獨立解決問題之能力
Creative thinking and independent problem-solving ability.
與不同領域人員協調整合之能力
Integration and negotiation with other fields’ experts.
廣闊之國際視野
Wide global vision.
領導、管理及規劃的能力
Leadership, management, arrangement ability.
終身自我學習成長之能力
Lifelong self-learning ability.

課程概述 Course Description

瞭解並俱製作機器人之能力 學習目標: 1.應用數學、科學及工程知識的能力,講解機器人學原理與分析方法,執行工程系統與元件之能力,俾能運用於機器人的設計分析、製造與應用。 2.透過動畫與電腦輔助分析模擬,介紹機器人的運動與控制功能與設計考慮重點,培養跨領域工程模擬與分析之能力。 3.經由機器人應用創意設計專題與系統元件實習,整合理論與實作經驗,培養有效溝通、表達及團隊合作精神之能力。

課程學習目標 Course Objectives

  • 講解機器人學原理與分析方法,俾能運用於機器人的設計分析、製造與應用。
  • 介紹機器人的運動與控制功能與設計考慮重點,培養跨領域工程模擬與分析之能力。
  • 機器人應用創意設計專題與系統元件實習,整合理論與實作經驗。
  • 課程進度 Progress Description

    進度說明 Progress Description
    1機器人學的歷史與未來的發展
    2機器人使用空間多連桿機構座標轉換
    3機器人使用空間多連桿機構分析與應用
    4機器人工作空間分析
    5機器人運動學 機器人微變量運動學  機器人結構與動力系統 機器人結構與動力系統 機器人運動學
    6機器人微變量運動學
    7機器人結構與動力系統
    8機器人結構與動力系統
    9機器人結構與動力系統
    10期中考
    11機器人控制與感測器原理
    12機器人控制與感測器原理
    13機器人軌跡規劃與感測器融合
    14機器人模擬軟體之使用
    15機器人應用創意設計
    16機器人應用創意設計
    17期末專題機器人應用創意設計專題報告與展示
    18期末專題機器人應用創意設計專題報告與展示
     以上每週進度教師可依上課情況做適度調整。The schedule may be subject to change.

    有關課程其他調查 Other Surveys of Courses

    1.本課程是否規劃業界教師參與教學或演講? 否
    Is there any industry specialist invited in this course? How many times? No
    2.本課程是否規劃含校外實習(並非參訪)? 否
    Are there any internships involved in the course? How many hours? No