基本素養 Basic Literacy

倫理與人文素養
誠信與務實素養
環保與社會關懷
國際視野

核心能力 Competence

具備特定領域的專業知識及技術能力:大地測量與誤差理論
具備特定領域的專業知識及技術能力:地理資訊系統與製圖
具備特定領域的專業知識及技術能力:攝影測量與遙感探測
具備策劃及執行專題研究之能力
具備以中英文表達專業論文之能力
具備創新思考及獨立解決問題之能力
具備與不同領域人員協調整合與溝通之能力
具備良好的國際觀
具備領導、管理及規劃之能力
具備終生自我學習成長之能力

課程概述 Course Description

本課程深入的探討慣性導航系統各層次的課題;諸如慣性導航系統的演進、感測器的技術發展與率定、感測器誤差特性及推估、發展與全球導航衛星系統整合之數學架構、卡曼濾波器與新一代的多感測器整合演算法、慣性測量系統之演進、整合型定位系統於空間資訊領域的應用。
This course provides in-depth introduction for all kinds of theoretical basis and latest development for the navigation technology. 1: instruction contains three modules; navigation basics, various positioning technology, and related applications. Where this course will give a more detailed description for all kinds of wireless location technology, future multiple frequency of global navigation satellite system, inertial navigation system, an integrated seamless navigation and positioning technologies.

課程學習目標 Course Objectives

本課程之主要目標在於讓本系學生熟習慣性導航及測量系統之理論並針對多感測器整合於空間資訊領域的相關應用作深入淺出的介紹。本課程除針對相關理論做深入探討之外,並要求學生針對自己的研究領域與相關空間定位技術結合在一起已達成理論與實作並重之效。

課程進度 Progress Description

進度說明 Progress Description
1數學基礎之回顧
2座標系統及轉換
3線性動態系統
4統計模型
5最佳化濾波與推估
6慣性導航之基礎與回顧
7加速度計
8陀螺
9感測器的率定
10初始對準
11慣性導航方程式之推導(I)
12慣性導航方程式之推導(II)
13慣性導航之誤差分析
14INS/GPS整合之數學模式(I)
15INS/GPS整合之數學模式(II)
16空間資訊領域應用實例之簡介
17期末報告
18期末考
 以上每週進度教師可依上課情況做適度調整。The schedule may be subject to change.

課程學習融入下列議題或具有下列內涵的程度
Immersing the Following Issues or Contents

議題或內容 Issues or Contents關聯性 Correlation
生命教育 Life Education 無相關 No correlation
服務學習 Service Learning 無相關 No correlation
性別平等 Gender Equity 無相關 No correlation
環境安全 Environmental Safety 間接相關 Indirect correlation
環境保護 Environmental Protection 無相關 No correlation
智慧財產權 Intellectual Property 無相關 No correlation
法治教育 Law-Related Education 無相關 No correlation
人權教育 Human Rights Education 無相關 No correlation

有關課程其他調查 Other Surveys of Courses

1.本課程是否規劃業界教師參與教學或演講? 否
Is there any industry specialist invited in this course? How many times? No
2.本課程是否規劃含校外實習(並非參訪)? 否
Are there any internships involved in the course? How many hours? No