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機器人系統設計
MECHANICAL DESIGN OF ROBOTICS

This course teaches the mechanical design issues for a robotic system.The topics includes: robotics history and new research trend; geometrical design, structural design, power, transmission, actuation, and instrumentation; forward and inverse position analysis; velocity and kinetostatic analysis; dynamic analysis, task and motion planning; and finally the term project.
This course teaches the mechanical design issues for a robotic system.The topics includes: robotics history and new research trend; geometrical design, structural design, power, transmission, actuation, and instrumentation; forward and inverse position analysis; velocity and kinetostatic analysis; dynamic analysis, task and motion planning; and finally the term project.

課程教育目標
A 紮實的專業知識與技能 Professional knowledge and skills.
B 獨立研發與創新能力 Independent research and creativity.
C 團隊精神與領導能力 Spirit of team work and leadership.
D 國際觀與前瞻宏觀視野 Global vision.
E 人文素養與服務精神、專業倫理與終身學習 Quality of humanism, spirit of service, professional ethics, lifelong learning.
課程基本素養與核心能力
A 機械工程之專業知識
B 規劃與執行專題研究之能力
C 專業論文與報告之撰寫和表達能力
D 創新思考與獨立研究之能力
E 解決問題與協調整合之能力
F 前瞻宏觀的國際視野
G 領導、管理及組織團體之能力
H 自我成長之能力(人文素養與服務精神、專業倫理與終身學習)
I 專業倫理與人文素養
J 誠信負責與務實素養
近年開課資訊
開課年度 課程碼 分班碼 課程名稱
(超連結為課程大綱)
學分數 英語授課 授課教師
0108/1 N155400 機器人系統設計 3.0 N 蔡明俊
0107/1 N155400 機器人系統設計 3.0 N 蔡明俊
0106/2 N155400 機器人系統設計 3.0 N 蔡明俊
0105/2 N155400 機器人系統設計 3.0 N 蔡明俊
0104/2 N155400 機器人系統設計 3.0 N 蔡明俊
0103/1 N155400 機器人系統設計 3.0 N 蔡明俊
0102/1 N155400 機器人系統設計 3.0 N 蔡明俊
0101/1 N155400 機器人系統設計 3.0 N 蔡明俊
0100/1 N155400 機器人系統設計 3.0 N 蔡明俊
0099/1 N155400 機器人系統設計 3.0 N 蔡明俊
0098/1 N155400 機器人系統設計 3.0 N 蔡明俊
0098/1 N155400 機器人系統設計 3.0 N 蔡明俊